Aonad cumhachta leantóir dumpála
Cat:Aonad cumhachta hiodrálach sraith DC
Tá an t-aonad cumhachta hiodrálach seo deartha go speisialta le haghaidh leantóirí dumpála. Tá sé comhtháite ag caidéal fearas ardbhrú, meaisín scu...
See DetailsA aonad cumhachta hiodrálach (HPU) ann le haghaidh bunchuspóir amháin: chun fuinneamh leictreach nó meicniúil a thiontú go cumhacht hiodrálach rialaithe — sreabhán faoi bhrú — ar féidir é a tharchur, a threorú agus a úsáid chun obair mheicniúil úsáideach a dhéanamh i bhfad i gcéin. Is é foinse fuinnimh lárnach aon chórais hiodrálacha é, rud a ghineann an sreabhadh agus an brú a theastaíonn ó actuators, mótair agus sorcóirí chun ualaí a bhogadh, poist a shealbhú, nó fórsaí a chur i bhfeidhm a bheadh neamhphraiticiúil nó dodhéanta le modhanna meicniúla nó leictreacha amháin.
I dtéarmaí praiticiúla, glacann aonad cumhachta hiodrálacha cumhacht leictreach ó mhótar, úsáideann sé caidéal chun sreabhán hiodrálach a bhrú, agus seachadann sé an sreabhán sin trí chomhlaí rialaithe go dtí gach áit ar gá obair a dhéanamh — cibé an bhfuil sé sin ag tógáil preas 500 tonna, ag stiúradh tochaltóra tógála, ag clampáil cuid meaisínithe, nó ag leathnú fearas tuirlingthe aerárthaigh tráchtála. Ní dhéanann an HPU an obair féin; soláthraíonn sé an bonneagar cumhachta agus rialaithe a fhágann gur féidir an obair a dhéanamh.
Gan aonad cumhachta hiodrálacha, ní bheadh aon fhoinse fuinnimh ag na hoibreoirí, na sorcóirí agus na mótair hiodrálacha i gcóras. Is éard atá i gceist leis an HPU do chiorcad hiodrálach ná soláthar cumhachta do chóras leictreonach — sainmhíníonn sé an clúdach cumhachta atá ar fáil, socraíonn sé an raon brú oibriúcháin, agus cinneann sé cé chomh tapa agus chomh cruinn agus is féidir leis an gcóras freagairt.
Is féidir cuspóir aonaid chumhachta hiodrálacha a bhriseadh síos i roinnt róil fheidhmiúla ar leith a chomhlíonann sé go comhuaineach laistigh d'aon chóras hiodrálach.
Is é príomhphost an HPU ná comhshó fuinnimh. Mótar leictreach - rátáilte de ghnáth áit ar bith ó 0.5 kW d’aonaid bhinse bheaga go dtí os cionn 1,000 kW do chórais mhóra thionsclaíocha — a thiomáineann caidéal hiodrálach. Athraíonn an caidéal fuinneamh meicniúil rothlach an mhótair go fuinneamh hiodrálach i bhfoirm sreabhadh ag brú. Is féidir an fuinneamh seo a iompar ansin trí phíobáin agus trí phíobáin thar achair fhada agus é a thiontú ar ais go hobair mheicniúil nuair is gá.
Stórálann an taiscumar atá comhtháite san aonad cumhachta hiodrálach an sreabhán oibre — go hiondúil idir 10 agus 2,000 lítear ag brath ar mhéid an chórais - agus ceadaíonn sé fuarú, deaerate, agus socrú síos roimh dul isteach an caidéal arís. Tá an córas scagacháin sa HPU freisin a choinníonn an sreabhach glan, agus go minic malartóir teasa chun an teocht sreabhach is fearr a choinneáil. Tá an ról aeroiriúnaithe seo ríthábhachtach: bíonn tionchar díreach ag glaineacht sreabhán agus teocht ar shaol seirbhíse gach comhpháirt le sruth.
Tá comhla faoisimh brú san HPU a chuireann teorainn ar uasbhrú an chórais, rud a choscann damáiste ró-ualaithe do na caidéil, comhlaí, actuators agus píopaí. I bhformhór na gcóras hiodrálacha tionsclaíochta, socraítear an brú uasta seo idir 150 agus 350 bar , cé gur féidir le córais ardbhrú in aeraspáis, i dtástáil, agus i bhfeidhmchláir speisialtachta a shárú 700 barra . Cinntíonn an fheidhm rialaithe brú nach féidir leis an gcóras a theorainneacha dearaidh a shárú is cuma cad a éilíonn an ciorcad iartheachtacha.
Ionchorpraíonn aonaid chumhachta hiodrálacha nua-aimseartha comhlaí rialaithe treorach, comhlaí comhréireacha, nó comhlaí servo a dháileann sreabhán brú ar actuators sonracha i seichimh shonracha agus ag rátaí sreafa rialaithe. Cinneann an fheidhm rialaithe seo luas, fórsa agus treo gach tairiscint sa chóras. Is féidir le HPU amháin ilchiorcaid a sholáthar ag an am céanna, gach ceann acu le riachtanais neamhspleácha brú agus sreafa, ag baint úsáide as bloic iomadúil agus tionóil comhla atá suite go díreach ar an aonad.
Éiríonn cuspóir aonad cumhachta hiodrálaigh níos soiléire nuair a thuigeann tú cén fáth a roghnaítear hiodráití thar ghníomhairí leictreacha, neomataic, nó tiomántáin mheicniúla amháin le haghaidh feidhmeanna sonracha. Tá a bhfearann ag gach teicneolaíocht, agus tá hiodrálaic - go háirithe an córas atá tiomáinte ag HPU - chun tosaigh nuair a bhíonn gá le dlús fórsa ard, rialú beacht agus iontaofacht faoi ualach trom ag an am céanna.
Gineann córais hiodrálacha fórsaí atá deacair nó neamhphraiticiúil a mheaitseáil le mótair leictreacha ag méid agus meáchan inchomparáide. Sorcóir hiodrálach le a Táirgeann tolladh 100 mm ag oibriú ag barra 250 timpeall 196 kN (thart ar 20 tonna) fórsa ó chomhpháirt meáchan cúpla cileagram. Bheadh actuator líneach leictreach a tháirgeann an fórsa céanna i bhfad níos troime agus níos mó. Is é an dlús fórsa seo an fáth go bhfuil aonaid chumhachta hiodrálacha caighdeánach in iarratais mar phreas miotail, meaisíní múnlaithe insteallta, agus trealamh tógála trom.
Coinníonn sorcóir hiodrálach le calafort bactha a ualach ar feadh tréimhse éiginnte gan fuinneamh a chaitheamh, toisc nach féidir le sreabhán do-chomhbhrúite éalú trí chomhla dhúnta. Tá an cumas seo riachtanach in iarratais cosúil le daingneáin clampála, ardáin ardaithe, agus seaicéid hiodrálacha a gcaithfidh ualach a choinneáil ar feadh tréimhsí fada. Bheadh sruth leanúnach de dhíth ar mhótar seirbheach leictreach a bhfuil an t-ualach céanna air — ag giniúint teasa agus ag caitheamh cumhachta fiú agus é ina stad.
Soláthraíonn an comhla faoisimh brú in aonad cumhachta hiodrálach cosaint ró-ualaithe. Má thagann an córas trasna ar ualach a sháraíonn an brú socraithe, osclaíonn an comhla faoisimh agus stopann an actuator go simplí - ní dhéantar aon damáiste do chomhpháirt. De ghnáth éilíonn mótair leictreacha agus thiomáineann meicniúla scéimeanna cosanta níos casta chun an leibhéal céanna lamháltais locht a bhaint amach.
Is féidir le HPU amháin actuators a chumhachtú atá suite go leor méadar ar shiúl trí phíobáin sholúbtha, rud a fhágann gur féidir an fhoinse cumhachta a chur in áit áisiúil, faoi chosaint agus gníomhaitheoirí ag oibriú i dtimpeallachtaí crua, dorochtana nó i mbaol pléasctha. I rigí druileála amach ón gcósta, mar shampla, féadfaidh aonad cumhachta hiodrálach amháin ar an bpríomh-deic comhlaí agus actuators ar ghrinneall na farraige a rialú na céadta méadar faoin dromchla trí píobáin imleacáin fhada.
Tá an t-aonad cumhachta hiodrálaigh ar cheann de na píosaí trealaimh thionsclaíocha is mó a chuirtear i bhfeidhm go huilíoch ar fud beagnach gach earnáil a bhaineann le hinnealra trom, beachtas-ghluaiseacht, nó giniúint fórsa mór. Le tuiscint a fháil ar an áit a n-imscartar HPUanna, soiléirítear an fáth a bhfuil a gcuspóir chomh hábhartha sin chomh forleathan.
| Tionscal | Feidhmchlár tipiciúil HPU | Príomhriachtanas Seirbheáilte |
|---|---|---|
| Foirmiú Miotail & Stampáil | cófraí hiodrálacha, meaisíní brionnú | Fórsa an-ard, rialú stróc beacht |
| Déantúsaíocht Plaistigh | Meaisíní múnlaithe insteallta | Fórsa clamp ard, amanna timthriall tapa |
| Trealamh Tógála | Tochaltóirí, craenacha, ollscartairí | Tairiscint il-ais, iontaofacht garbh |
| Aeraspáis | Fearas tuirlingthe, dromchlaí rialaithe eitilte | Dlúth, brú ard, iontaofacht ard |
| Ola & Gás | Rialú BOP, comhlaí tobair, córais fomhuirí | Oibriú cianda, iompar teip-sábháilte |
| Mara & Eischósta | Craenacha deic, toiní ancaire, thrusters | Ard-chumhacht, caoinfhulaingt timpeallacht sáile |
| Cruach & Mianadóireacht | Teanntáin muileann rollta, brúiteoirí méine | Cumas ualaigh mhór, dualgas leanúnach |
| Déantúsaíocht Feithicleach | Teanntáin daingneáin táthú, línte preas aistrithe | Atrialltacht, ráta ard timthriallta |
| Talmhaíocht | Rialú chur i bhfeidhm tarracóir, buainteoirí le chéile | Feidhmeanna comhuaineach iolracha, marthanacht réimse |
| Bonneagar Sibhialta | Geataí tuile, comhlaí sluice damba, ardaitheoirí droichead | Iontaofacht fhadtéarmach, fórsaí actuator mór |
Baineann an t-aonad cumhachta hiodrálacha a chuspóir amach trí shraith comhpháirteanna atá comhtháite go cúramach. Tá ról sonrach ag gach ceann acu, agus cuidíonn tuiscint orthu a shoiléiriú cén fáth a bhfuil an HPU deartha mar atá sé.
Soláthraíonn an mótar fuinneamh don phríomhaistritheoir. Úsáideann an chuid is mó de HPUanna tionsclaíocha mótair ionduchtaithe AC trí phas as a n-iontaofacht, simplíocht, agus infhaighteacht i raon cumhachta leathan. Nascann seafta aschuir an mhótair go díreach leis an gcaidéal. Cinneann méid an mhótair an chumhacht hiodrálach uasta is féidir leis an aonad a sheachadadh. I ndearaí nua-aimseartha atá tíosach ar fhuinneamh, rialaíonn tiomáint luas athraitheach an mótar chun aschur a mheaitseáil le héileamh fíor-ama, ag laghdú go mór dramhaíl fuinnimh ag ualaí páirteach.
Is é an caidéal croí an aonaid chumhachta hiodrálach. Tarraingíonn sé leacht ón taiscumar agus cuireann sé isteach i gciorcad an chórais é faoi bhrú. Úsáidtear caidéil fearas in iarratais ar bhrú níos ísle, atá íogair ó thaobh costais de. Soláthraíonn caidéil vane oibriú níos ciúine. Úsáidtear caidéil loine - cineálacha aiseach agus gathacha araon - in iarratais ardbhrú, ardéifeachtúlachta nó díláithrithe inathraithe. Sonraítear díláithriú caidéil i gceintiméadair chiúbacha in aghaidh na réabhlóide (cc/rev), agus ag luas seafta ar leith, cinneann sé seo go díreach an ráta sreafa is féidir leis an HPU a sholáthar.
Stórálann an taiscumar sreabhán hiodrálach agus feidhmíonn sé ilchuspóirí tánaisteacha: ceadaíonn sé boilgeoga aeir éalú, soláthraíonn sé maolán teirmeach chun teas a ionsú ón gcóras, agus tugann sé am éillithe cáithníneach a shocrú sula n-athshruthaíonn sreabhach. Is é an riail chaighdeánach ordóg ná méid an taiscumar ag 3 go 5 huaire an ráta sreafa caidéil in aghaidh an nóiméid , cé go bhféadfadh umair níos mó nó fuarú forlíontach a bheith ag teastáil ó iarratais ard-teasa.
Is é an comhla seo príomhfheiste sábháilteachta an chórais. Osclaíonn sé go huathoibríoch nuair a sháraíonn brú an teorainn réamhshocraithe, ag atreorú an iomarca sreabhadh ar ais go dtí an taiscumar. Gan é, chuirfeadh actuator bactha nó sorcóir stoptha brú ar dhreapadh go dtí go dteipeann ar phíobán, píobán nó comhpháirt. Ní comhpháirt rialaithe í an chomhla faoisimh — is feiste cosanta í — agus is annamh a dhéanfadh HPU atá deartha i gceart í a ghníomhachtú le linn gnáthoibríochta.
Tá glaineacht sreabhán hiodrálach ar cheann de na fachtóirí is tábhachtaí maidir le fad saoil an chórais. Déanann na scagairí san HPU — go hiondúil ar an líne fillte, an líne brú, nó an dá cheann — an t-éilliú cáithníneach a bhaint sula bhféadfaidh sé damáiste a dhéanamh do inmheánach caidéil, spóil chomhla agus rónta sorcóra. Díríonn an chuid is mó de HPUanna tionsclaíochta ar leibhéal glaineachta sreabhán de Rang ISO 4406 16/14/11 go 18/16/13 , ag baint úsáide as scagairí le rátálacha de 3-10 miocrón iomlán.
Léirítear caillteanais fuinnimh sa chóras hiodrálacha mar theas sa sreabhach. Gan malartóir teasa, ardódh teocht an tsreabháin go leanúnach go dtí go ndíghrádaíonn na rónta, go dtiteann slaodacht, agus go luathaítear caitheamh na gcomhpháirteanna. Déantar malartóirí teasa aeir-soinneáin nó uisce-fhuaraithe chun an t-ualach teasa a bhfuiltear ag súil leis a scaipeadh — go hiondúil 25% go 40% den chumhacht ionchuir i ngnáthchiorcad caidéil sheasta — agus coinnigh an teocht sreabháin idir 40°C agus 60°C.
Is minic a bhíonn comhlaí rialaithe treorach, comhlaí comhréireacha, comhlaí laghdaithe brú, agus comhlaí rialaithe sreafa suite ar bhloc iomadúil atá comhtháite san HPU. Cuireann na comhpháirteanna seo sreabhach brú chuig an ngníomhaire ceart ag an ráta brú agus sreafa ceart ar ordú ó PLC, rialú láimhe, nó rialtóir seicheamh uathoibríoch. Laghdaíonn an cur chuige suite iomadúil naisc phíobáin, íoslaghdaíonn sé pointí sceite, agus coinníonn sé an córas dlúth.
Taobh amuigh d'iarratais fórsa brute, feidhmíonn an t-aonad cumhachta hiodrálacha cuspóir cruinn i ndéantúsaíocht uathoibrithe agus rialú próisis. Le teicneolaíocht chomhréireach nó servo comhla, is féidir le córais HPU-tiomáinte suíomh actuator a rialú laistigh de ±0.01 mm agus bhfeidhm laistigh de 1% den phointe socraithe — leibhéil feidhmíochta a fhágann go mbeidh hiodrálaic iomaíoch le tiomántáin servo leictreacha i go leor feidhmchlár a dhian-fheidhmíonn.
I gcóras servo-hiodrálacha nua-aimseartha, déanann rialtóir lúb dúnta comparáid leanúnach idir an suíomh actuator iarbhír (arna thomhas ag trasducer líneach) leis an suíomh ordaithe agus coigeartóidh sé oscailt na comhla servo dá réir sin, ag ceartú suaitheadh ualaigh agus athruithe sreabhadh i bhfíor-am. Úsáidtear an cumas lúb dúnta seo sna:
I ngach ceann de na hiarratais seo, is é an t-aonad cumhachta hiodrálacha a dhéanann an fórsa agus an tairiscint is féidir. Cinneann an comhla servo agus an rialtóir cruinneas; socraíonn an HPU cumas cumhachta.
Braitheann an chaoi a n-imscartar aonad cumhachta hiodrálach laistigh de shaoráid nó de mheaisín ar an sainchuspóir a gcaithfidh sé freastal air. Tá dhá chur chuige ailtireachta bhunúsacha ann, gach ceann acu a oireann do riachtanais éagsúla.
Freastalaíonn HPU mór amháin ar ilinnill nó ar stáisiúin oibre trí phríomhchóras fáinne nó córas dáileacháin brainseach. Úsáidtear an cur chuige seo i monarchana déantúsaíochta móra ina bhfuil gá le cumhacht hiodrálach go leor meaisíní ag an am céanna. Is é an leas a bhaint as go bhfreastalaíonn aonad amháin, sraith rialuithe amháin, agus pointe cothabhála amháin ar an áis iomlán. D’fhéadfaí rátáil a dhéanamh ar HPU láraithe do shiopa cabhlach na ngluaisteán 500 kW nó níos mó , ag soláthar an iliomad stáisiún táthú agus clampála. Is é an comhbhabhtáil ná go mbíonn tionchar ag teip ar gach meaisín anuas ag an am céanna, agus go dtugann ritheann píopa fada isteach caillteanais brú.
Tá a HPU tiomnaithe féin ag gach meaisín nó cill próisis, atá meánmhéide go sonrach do riachtanais an mheaisín sin. Is é seo an socrú is coitianta i ndéantúsaíocht nua-aimseartha toisc go soláthraíonn sé neamhspleáchas — ní chuireann cliseadh HPU meaisín amháin isteach ar chinn eile — agus ligeann sé do gach aonad a bheith optamaithe le haghaidh a thimthriall dualgas sonrach agus a riachtanais brú. Tá raon ó HPanna dlúth sa chatagóir seo Aonaid bharr-bhinse 0.5 kW le haghaidh daingneáin tástála beag suas go dtí aonad 200 kW le haghaidh múnlú insteallta mór nó meaisíní bás-réitigh.
Tá cuspóir sonrach ag HPUanna iniompartha maidir le cothabháil, tógáil agus freagairt éigeandála: soláthar cumhachta hiodrálach ar éileamh nuair nach bhfuil suiteáil sheasta ann. Tá uirlisí tarrthála hiodrálacha (na "jaws of life") faoi thiomáint ag HPUanna iniompartha. Úsáideann foirne tógála píblíne aonaid iniompartha chun lúbthóirí agus crimpers píopa hiodrálach a thiomáint. Úsáideann foirne cothabhála iad chun sreangáin chasmhóiminte hiodrálacha a oibriú ar ailt mhóra flanged nuair nach bhfuil cumhacht ar fáil. Is gnách go mbíonn na haonaid seo tiomáinte ag inneall díosail nó gásailín seachas leictreach, rud a cheadaíonn oibriú in áiteanna iargúlta nó lasmuigh den ghreille.
I bhfeidhmchláir atá ríthábhachtach don tsábháilteacht, feidhmíonn an t-aonad cumhachta hiodrálaigh cuspóir a théann níos faide ná gluaiseacht tiomána amháin - caithfidh sé oibriú ráthaithe, sábháilte gan teip a sholáthar faoi choinníollacha lochta. Tá sé seo thar a bheith tábhachtach i dtrí réimse.
Tiomáineann aonaid chumhachta hiodrálacha i saoráidí ola agus gáis comhlaí múchta éigeandála (ESD) agus córais coiscthe séideadh (BOP). Caithfidh na HPUanna sin a bheith in ann comhlaí móra a ghníomhachtú go tapa agus go hiontaofa faoi dhálaí lochta — lena n-áirítear le linn cliseadh cumhachta. Stórálann bainc carntha a ghearrann an HPU fuinneamh hiodrálach leordhóthanach chun gach comhla éigeandála a oibriú go minic fiú má chailltear an phríomhfhoinse cumhachta. I suiteálacha amach ón gcósta, tá HPUanna rialaithe BOP deartha chun API 16D nó caighdeáin choibhéiseacha le hiomarcaíocht iomlán.
Iompraíonn aerárthaí tráchtála aonaid chumhachta hiodrálacha neamhspleácha iolracha — go hiondúil dhá nó trí chóras, agus a chaidéil féin ag gach ceann díobh (inneall-tiomáinte, leictreach nó aer-tiomáinte), taiscumar, agus ciorcad — ionas nach gcuirfidh teip i gcóras amháin isteach ar rialú eitilte. Tá dhá chóras hiodrálacha neamhspleácha ag an Boeing 737, mar shampla, agus tá gach ceann acu in ann príomhrialuithe eitilte a oibriú go neamhspleách. Baineann cuspóir gach HPU sa chomhthéacs seo le hiomarcaíocht agus lamháltas teipe agus atá sé faoi ghiniúint cumhachta.
Úsáideann coscáin phreas hiodrálacha agus meaisíní lomadh HPUanna chun reithí a thiomáint le fórsaí a d’fhéadfadh díobháil thromchúiseach a dhéanamh mura bhfuil siad rialaithe. Ionchorpraíonn an HPU sna meaisíní seo comhlaí frithchothromaithe, córais comhla sábháilteachta dé-chainéil, agus monatóireacht suímh lena chinntiú nach féidir leis an reithe bogadh ach ar luasanna rialaithe agus nach féidir leis titim saor i gcás teip píobáin nó locht comhla. Tá feidhm rialaithe sábháilteachta an HPU chomh tábhachtach lena fheidhm seachadta cumhachta.
Chun aonad cumhachta hiodrálaigh a roghnú chun críche ar leith ní mór sonraíochtaí an aonaid a mheaitseáil le héilimh an fheidhmchláir. Is iad na príomhpharaiméadair a shainíonn cad a chaithfidh HPU a sheachadadh:
Tá sé ríthábhachtach an tsonraíocht seo a chur i gceart ionas go gcomhlíonfaidh an HPU a chuspóir go hiontaofa. Róthéamh aonad róbheag agus teipfidh air roimh am. Cuireann aonad rómhór fuinneamh agus caipiteal amú. Tá innealtóireacht cheart ar shonraíocht HPU mar bhunús le córas hiodrálach rathúil.
D'fhan cuspóir an aonaid chumhachta hiodrálach mar aon le cumhacht hiodrálach rialaithe a thiontú agus a sheachadadh - ach tá an bealach a chomhlíontar an cuspóir sin tar éis teacht chun cinn go mór le dul chun cinn i leictreonaic, ábhair agus teicneolaíocht sreabhach.
Ionchorpraíonn HPUanna nua-aimseartha níos mó braiteoirí cumasaithe IoT a dhéanann monatóireacht leanúnach ar theocht sreabhán, brú, aschur sreabhadh caidéil, brú difreálach scagaire, agus tarraingt sruth mótair. Cuireann na sonraí seo le halgartaim chothabhála thuarthacha ar féidir leo caitheamh caidéil atá ag forbairt, bac ar scagairí, nó éilliú sreabhán a bhrath sula n-eascraíonn teip. Is féidir le gléasra le 50 HPU atá líonraithe go córas lárnach monatóireachta a bhaint amach Laghduithe 40-60% ar aga neamhphleanáilte i gcomparáid le sceidil chothabhála bunaithe ar am.
Tá gníomhaitheoirí leictrihiodrálacha (EHAanna) — aonaid fhéinchuimsitheacha a chomhcheanglaíonn mótar leictreach beag, caidéal agus actuator in aon phacáiste amháin — ag tosú ar athsholáthar na gciorcaid thraidisiúnta a chothaítear le HPU i roinnt feidhmchlár, go háirithe in innealra aeraspáis agus soghluaiste ina bhfuil meáchan agus spás suiteála ar phraghas ard. Mar sin féin, le haghaidh feidhmeanna tionsclaíochta ardchumhachta, il-actuator nó dualgas leanúnach, is é an t-aonad cumhachta hiodrálach láraithe an réiteach is praiticiúla agus is éifeachtaí ó thaobh costais de agus meastar go bhfanfaidh sé amhlaidh go ceann i bhfad.
Tá méadú tagtha freisin ar na timpeallachtaí inar féidir le HPUnna oibriú go sábháilte le tabhairt isteach uisce-glycol, eistear sintéiseacha, agus sreabhán hiodrálacha dóiteáin - go háirithe i dteilgcheártaí, saoráidí dísleáite, agus mianadóireacht faoi thalamh nuair a fhágann an baol dóiteáin nach bhfuil ola mhianra oiriúnach. Sna socruithe seo, feidhmíonn an HPU an bunchuspóir céanna ach le sonraíocht sreabhach roghnaithe chun rialacháin sábháilteachta a chomhlíonadh gan feidhmíocht a íobairt.