Is comhpháirteanna lárnacha iad cúpláin sholúbtha chun dhá seafta a nascadh agus chasmhóimint tarchurtha. Is féidir leo cúiteamh a dhéanamh ar dhíláithriú coibhneasta (díláithriú gathacha, aiseach agus uilleach) an dá seafta, agus tá an cumas acu maolán agus creathadh a laghdú chun oibriú cobhsaí an chórais tarchurtha a chinntiú.
BUNTÁISTÍ CROÍ
Cúiteamh díláithrithe: Is féidir leis diallais gathacha, aiseach agus uilleacha an dá seafta a réiteach agus na ceanglais maidir le hailíniú suiteála a laghdú.
Maolánú agus laghdú creathadh: Glacann an eilimint leaisteacha creathadh tionchair agus cosnaíonn sé an trealamh ó luaineachtaí ualaigh.
Inoiriúnaitheacht láidir: Tá an struchtúr éagsúil, inoiriúnaithe do luasanna agus chasmhóiminte éagsúla, agus comhoiriúnach le coinníollacha oibre éagsúla.
Cothabháil éasca: Is furasta an eilimint leaisteacha a athsholáthar, agus leathnaíonn an ola iomlán agus friotaíocht creimeadh saol seirbhíse an trealaimh.
CÁSANNA INFHEIDHMITHE
Trealamh uathoibrithe: robots, córais servo, etc., chun earráidí suiteála a chúiteamh agus oibriú beacht a chinntiú.
Innealra ginearálta: caidéil, lucht leanúna, comhbhrúiteoirí, etc., chun luaineachtaí ualach maolánacha agus caitheamh comhpháirteanna a laghdú.
Trealamh tosaithe agus stoptha go minic: criosanna iompair líne táirgeachta, innealra pacáistithe, etc., chun turraing tosaithe a mhaolú.
Coinníollacha oibre casta: cásanna le creathadh agus díláithriú, amhail innealra tógála agus córais tarchurtha innealra talmhaíochta.
